根据工程力学的要求，对变形固体作了三种假设 , 其内容是：、、。
根据约束情况的不同静定梁可分为：、、三种常见形式。
两个力大小相等、方向相反、作用在同一作用点上，若此二力作用在同一个物体上，则此二力是一组，若此二力作用在两个不同的物体上则是一组；
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