一、填空题（每空1分，共6分）
1. 自动控制系统按给定输入信号的形式分类有（ ）（ ）和（ ）。
2. 对自动控制系统的主要要求有（ ）（ ）和（ ）
二、选择题（单项选择题，每题2分，共14分）
1. 适合应用传递函数描述的系统：（ ）
A、单输入，单输出的线性定常系统； B、单输入，单输出的线性时变系统；
C、单输入，单输出的定常系统； D、非线性系统
2. 系统的开环传递函数为两个“S”多项式之比 ,则闭环特征方程为：（ ）
A、N(S) = 0 B、N(S)+M(S) = 0
C、1+ N(S) = 0 D、与是否为单位反馈系统有关
3. 闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（ ）
A 、低频段 B、开环增益
C、 高频段 D、中频段
4.若两个系统的根轨迹相同，则有相同的：（ ）
A、闭环零点 B、开环零点
C、闭环极点 D、开环极点
5、一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点：（ ）
A、准确度越高 B、准确度越低
C、响应速度越快 D、响应速度越慢
6． 若保持二阶系统的ξ不变，提高ωn，则可以（ ）
A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间
C. 提高上升时间和调整时间 D. 减少上升时间和超调量
7．当二阶系统的根在S平面的虚轴上时：（ ）
